Промышленные роботы

RAYMARK поставляет промышленных роботов серий SA, SD и SR и подбирает состав роботизированной ячейки под деталь заказчика: робот, позиционер, сварочное оборудование, оснастку и защиту.

Выбор начинают не с каталога, а с детали: её размеров и массы, длины и расположения швов, годовой программы выпуска и того, насколько точно заготовка приходит после резки, гибки и сборки. Нагрузку на запястье сверяют с массой инструмента — горелки или лазерной сварочной головы вместе с кабелями и креплением, а рабочий радиус — с размерами детали на позиционере.

Две модели: SA1400 — нагрузка на запястье 6 кг, рабочий радиус 1405 мм; SA1800 — 8 кг и 1818 мм. Шесть осей, повторяемость позиционирования ±0,05 мм, вес робота 143 и 160 кг. Серия рассчитана на сварочные работы.

Все характеристики — на странице роботов серии SA.

Три модели: SD500E и SD700E — нагрузка на запястье 3 кг, рабочий радиус 500 и 700 мм; SD900E — 8 кг и 919 мм. Повторяемость позиционирования — ±0,02 мм у SD500E и ±0,03 мм у двух других моделей. Это роботы для небольших деталей и тесной компоновки рабочего места.

Все характеристики — на странице роботов серии SD.

Пять моделей: SR8 и SR20 — нагрузка на запястье 8 и 20 кг, рабочий радиус 1405 и 1718 мм, повторяемость ±0,05 мм; SR50E — 50 кг, 2124 мм, ±0,1 мм; SR165 и SR210 — 165 и 210 кг, 2586 и 2683 мм, ±0,25 мм. Лёгкие модели серии берут, когда нужен большой вылет, тяжёлые — для перемещения массивных деталей, загрузки и разгрузки оборудования.

Все характеристики — на странице роботов серии SR.

У лазерной сварки малый допуск на сборку: в стыковом соединении зазор обычно должен быть меньше 10% толщины металла (TWI), а положение стыка нужно знать с точностью до десятых долей миллиметра. Поэтому кроме робота и лазерного источника в ячейку входят:

• оснастка и позиционер — деталь каждый раз ложится одинаково;
• система слежения за швом камерой;
• закрытая кабина или ограждение с блокировками — сварочные волоконные лазеры, как правило, относятся к классу 4 по ГОСТ IEC 60825-1-2023;
• программирование, пусконаладка и обучение оператора.

Пример — комплекс лазерной сварки, который RAYMARK прорабатывает для производителя полотенцесушителей: детали до 1800×600 мм и до 20 кг, источник 1,5 кВт, центральный поворотный позиционер, слежение за швом камерой.

Когда робот окупается, а когда выгоднее ручной аппарат лазерной сварки, — в статье «Робот для лазерной сварки: когда окупается». Чем роботы-манипуляторы отличаются от коботов — в отдельной статье.