Шаговые двигатели для ЧПУ лазерных станков
Шаговые двигатели

Шаговые двигатели, используемые для оснащения лазерных станков с ЧПУ, позволяют добиться высокой точности позиционирования рабочего органа. Принцип работы заключается в повороте ротора шагового двигателя на заданное количество шагов, величина каждого из которых соответствует 1,8 градусам (величина микрошага — 0,9 градусам), под воздействием напряжения, поданного на определенную обмотку статора. Чтобы выполнить полный оборот ротора, нужно сделать 200 шагов и задействовать каждую обмотку статора. Так, каждый последующий шаг совершается при выключении одной обмотки и включении следующей до полной отработки всех имеющихся.

Контроллер шагового двигателя

Контроллер шагового двигателя — устройство, обеспечивающее стабильную работу и точное позиционирование ротора в конце каждого шага. Он отвечает за то, какой величины, в какой момент, на какое время и на какую обмотку ток будет подан. Контроллер управляет работой шагового двигателя и подает соответствующий сигнал на компьютер.

Виды шаговых двигателей

Существуют следующие виды шаговых двигателей:

  • с переменным магнитным сопротивлением, ротор которого выполнен из магнитомягкого материала и не имеет постоянных магнитов;
  • с постоянными магнитами, содержащимися в роторе, с числом шагов на один оборот, доходящим до 48, что соответствует величине угла шага в 7,5 градусов;
  • гибридные — с числом шагов на один оборот, соответствующим 400 и углом шага в 0,9 градусов.

В зависимости от конфигурации обмоток шаговые двигатели подразделяются на:

  1. биполярные, имеющие две обмотки и четыре вывода — по одной обмотке в каждой фазе — которые для изменения магнитного поля должны переплюсовываться при помощи мостового либо полумостового с двухполярным питанием драйвера;
  2. униполярные — также имеющие по одной обмотке в каждой фазе, но отличающиеся наличием отводов, выходящих от середины каждой обмотки, что позволяет менять направление магнитного поля обмоток переключением половинок обмоток при помощи драйвера, оснащенного четырьмя простыми ключами. Дополнительные выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, что позволяет ему иметь 5 или 6 выводов

Сравнивая между собой оба вида шаговых двигателей, можно отметить, что биполярная модель обладает более высокими показателями удельной мощности и момента. Униполярные же двигатели позволяют работать с меньшими потерями и требуют применения более простых схем управления обмотками.

В нашем каталоге представлены различные модели шаговых двигателей. Какую из них лучше применять на практике, решать вам!